若给整个系统以角速度()绕齿轮轴线oo旋转，则齿轮不动，齿条相对齿

若给整个系统以角速度()绕齿轮轴线oo旋转，则齿轮不动，齿条相对齿轮以角速度()绕两者的瞬时回转轴PP转动，于是v12=()PK=PK。

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若给整个系统以角速度()绕齿轮轴线oo旋转，则齿轮不动，齿条相对齿轮以角速度()绕两者的瞬时回转轴PP转动，于是v12=()PK=PK。

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If the whole system is rotated around the gear axis OO at an angular speed (‡), the gear does not move, and the rack rotates around their instantaneous rotation axis PP at an angular speed (‡) relative to the gear, so V12 = (‡)  PK = PK .

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If the whole system rotates around the gear axis oo at angular velocity (), the gear will not move, and the rack will rotate around the instantaneous rotation axis PP at angular velocity () relative to the gear, so V12 = () PK = PK.

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