FIG. 13 illustrates a motion and a

FIG. 13 illustrates a motion and a locus of one of teeth of a cup-shaped external gear having tooth profiles defined by the composite curve of FIG. 9 when moving with respect to a tooth groove of a rigid internal gear, showing the motion and locus at a central section of rotation of tooth trace of the cup-shaped flexible external gear.FIG. 14 illustrates a motion and a locus of one of teeth of a cup-shaped external gear having tooth profiles defined by the composite curve of FIG.9 when moving with respect to a tooth groove of a rigid internal gear, showing the motion and focus at a section of rotation of tooth trace on an end portion of the diaphragm of the external gear.FIG. 15 illustrates that a moving locus of teeth obtained through the rack approximation and a tooth profile at a tooth face can be approximated by circular arcs.FIG. 16 is an example of a standard rack of tooth profiles of the present invention.FIG. 17 illustrates a motion and a locus of one of teeth of a cup-shaped external gear having tooth profiles defined by the present invention when moving with respect to a tooth groove of a rigid internal gear, showing the motion and locus at a section of rotation on an opening of the cup-shaped flexible external gear (a section of non deviation).FIG. 18 illustrates a motion and a locus of one of teeth of a cup-shaped external gear having tooth profiles defined by the present invention when moving with respect to a tooth groove of a rigid internal gear, showing the motion and locus at a central section of rotation of tooth trace of the cup shaped flexible external gear.FIG. 19 illustrates a motion and a locus of one of teeth of a cup-shaped external gear having tooth profiles defined by the present invention when moving with respect to a tooth groove of a rigid internal gear, showing the motion and locus at a section of rotation of tooth trace on an end portion of the diaphragm of the external gear

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图。图13示出了杯形外齿轮的一个齿的运动和轨迹，该杯形外齿轮具有由图12的复合曲线限定的齿廓。图9是当相对于刚性内齿轮的齿槽移动时的图9，其示出了杯形柔性外齿轮的齿迹的旋转中心部分的运动和轨迹。 图。图14示出了杯形外齿轮的一个齿的运动和轨迹，该杯形外齿轮相对于刚性内齿轮的齿槽运动时的齿形由图9的复合曲线限定，示出了运动和焦点在在外齿轮的膜片的端部上的齿迹的旋转截面。 图。图15示出了可以通过圆弧近似通过齿条逼近获得的牙齿的运动轨迹和在齿面上的齿廓。 图。图16是本发明的标准齿形齿条的示例。 图。图17示出了具有由本发明限定的齿廓的杯形外齿轮的一个齿相对于刚性内齿轮的齿槽运动时的运动和轨迹，示出了在旋转截面处的运动和轨迹。在杯形柔性外齿轮的开口上（无偏差的一部分）。 图。图18示出了具有由本发明限定的齿廓的杯形外齿轮的一个齿相对于刚性内齿轮的齿槽运动时的运动和轨迹，示出了在中心部位的运动和轨迹。杯形柔性外齿轮的齿迹的旋转。 图。图19示出了具有由本发明限定的齿廓的杯形外齿轮的一个齿相对于刚性内齿轮的齿槽运动时的运动和轨迹，示出了在旋转截面处的运动和轨迹。齿痕在外齿轮膜片的端部

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图 13 显示了杯形外部齿轮的一个齿的运动和一个齿的轨迹，该齿齿齿由图 9 的复合曲线定义，当相对于刚性内部齿轮的齿槽移动时，显示杯形柔性外齿轮齿痕旋转中心段的运动和轨迹。 图 14 显示了杯形外齿轮的齿形运动和一个齿的轨迹，该齿齿齿由图.9 的复合曲线定义，当相对于刚性内部齿轮的齿槽移动时，在外部齿轮的隔膜末端部分显示齿痕旋转部分的运动和焦点。 图 15 说明通过机架近似获得的齿的移动轨迹和齿面上的齿形可以通过圆弧近似。 图16是本发明牙齿轮廓标准机架的示例。 图 17 显示了在相对于刚性内部齿轮的齿槽移动时，具有本发明定义的齿形的杯形外部齿轮的齿的一个运动和一个齿的轨迹，在杯形柔性外齿轮（非偏差部分）的开口处显示运动和轨迹。 图 18 显示了在相对于刚性内部齿轮的齿槽移动时，具有本发明定义的齿形的杯形外齿轮之一齿的运动和轨迹，显示杯形柔性外齿轮齿迹旋转中心段的运动和轨迹。 图 19 显示了在相对于刚性内部齿轮的齿槽移动时，具有本发明定义的齿形的杯形外部齿轮的齿的一个运动和一个齿的轨迹，在外部齿轮的隔膜末端显示齿痕旋转部分的运动和轨迹

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图13示出当相对于刚性内齿轮的齿槽移动时，具有由图9的复合曲线定义的齿廓的杯状外齿轮的一个齿的运动和轨迹，示出杯状柔性外齿轮的齿迹旋转的中心部分的运动和轨迹。 图14示出了当相对于刚性内齿轮的齿槽移动时，具有由图9的复合曲线定义的齿廓的杯状外齿轮的一个齿的运动和轨迹，示出了外齿轮的横膈膜的端部上的齿迹的旋转部分的运动和焦点。 图15示出了通过齿条近似获得的齿的运动轨迹和齿面处的齿廓可以用圆弧近似。 图16是本发明的标准齿廓齿条的示例。 图17示出了当相对于刚性内齿轮的齿槽移动时具有本发明定义的齿廓的杯状外齿轮的一个齿的运动和轨迹，示出了杯状柔性外齿轮的开口上的旋转部分（无偏差部分）的运动和轨迹。 图18示出了当相对于刚性内齿轮的齿槽移动时具有本发明定义的齿廓的杯形外齿轮的一个齿的运动和轨迹，示出了杯形柔性外齿轮的齿迹旋转的中心部分的运动和轨迹。 图19示出了当相对于刚性内齿轮的齿槽移动时，具有本发明定义的齿廓的杯状外齿轮的一个齿的运动和轨迹，示出了在外齿轮的横膈膜的端部的齿轨迹的旋转部分的运动和轨迹

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