Толщина погруженной части льда определяется как разность значений измеренной глубины погружения антенны Hp и эхо-расстояния до нижней поверхности льда Hs. Измерение эхо-расстояний над каждой точкой ПЛосуществляется с использованием приемоизлучающей гидроакустической антенны. Для подробного измерения рельефа нижней поверхности льда с высокой разрешающей способностью в горизонтальной плоскости необхо-димо использовать гидроакустические антенны с шириной характеристики направленности (ХН), равной (1,5 − 3)°.