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4. Switching controllerWithout loss
4. Switching controllerWithout loss of generality, it can be assumed that . When the initial state , we have given the controller (3) and (23) for and of system (1). Now, we turn to discuss how to select the control laws and when .In the absence of the disturbances, most commonly used control strategy is to use constant control in time interval . In this paper, we also use this method when , choose as follows: Since , from (1)we known that
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4.切换控制器<br>不失一般性，可以假定。当处于初始状态时，我们为系统（1）的和提供了控制器（3）和（23）。现在，我们转向讨论如何选择控制律以及何时选择。<br>在没有干扰的情况下，最常用的控制策略是在时间间隔内使用恒定控制。在本文中，当时，我们也使用此方法，选择如下：由于（1）中的，我们知道
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4. 开关控制器<br>在不丧失普遍性的情况下，可以假定 .当初始状态时，我们给控制器（3）和（23）为和系统（1）。现在，我们开始讨论如何选择控制法以及何时选择。<br>在没有干扰的情况下，最常用的控制策略是使用恒定的时间间隔控制。在这张纸条中，我们也使用此方法时，选择如下：因为 ，从 （1）我们知道，
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4开关控制器<br>在不丧失普遍性的情况下，可以假定。当系统处于初始状态时，我们给出了系统（1）的控制器（3）和（23）。现在，我们来讨论如何选择控制律以及何时选择控制律。<br>在没有扰动的情况下，最常用的控制策略是在时间间隔内采用常数控制。在本文中，我们也使用这种方法时，选择如下：因为，从（1）我们知道<br>
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