動いている物体の速度を人為的に減速したり、動きを止めたり、動いている物体が動かないようにする対策をブレーキと呼びます。物体の移動を防ぐために制動中に発生する力を制動力といい、物体の移動方向とは逆の外力です。ブレーキの目的を達成するためにブレーキ力を発生させるために設置された機械は、ブレーキと呼ばれます。列車の制動は、「人力」制動から「機械的」制動に変更されました。これは、鉄道輸送の歴史的な変更です。手動ブレーキ段階では、ドライバーがブレーキをかける必要がある場合、機関車のブレーキを操作し、信号を出すために笛を吹くと、車両のブレーキが手で音を聞いて、ハンドブレーキのハンドホイールを締めます。このように、電車の2〜4台ごとにブレーキを装備する必要があり、太陽や雨の中であっても屋根の上を走り回っていても、その義務に忠実でなければなりません。人力ブレーキ時代のブレーキ効果は非常に悪いと考えられる。この場合、列車の重量や速度を向上させることができず、下り坂で列車の速度を制御することが困難であり、列車の安全性を保証することができない。