Abstract Generally, multi-body mech

Abstract Generally, multi-body mechanical systemsin which the impact phenomena occur exhibit chaoticand quasi-periodic behavior. Mechanisms with clearance joint are categorized in such systems due to contact between the connecting bodies. In this paper, wewould investigate the nonlinear dynamic behavior of afour-bar mechanism with joint and clearance at the connection between the coupler and rocker. Motion equations are derived based on the Lagrangian approach.The nonlinear continuous contact force model proposed by Lankarani and Nikravesh is utilized to evaluate the normal contact force developed in the journal–bearing system. Furthermore, the friction effect on theclearance joint is considered using a modified Coulombfriction law. The dynamical behaviors are numericallyidentified in discrete state space, based on the Poincaréportraits. Numerical simulations display both periodicand chaotic motions in the system behavior. Therefore,bifurcation analysis has been performed with a changein the size of clearance corresponding to the variousvalues of crank rotational velocities. Then, we comparesome clearance ranges, in which the system response becomes stable for these cases. Fast Fourier transformation is also applied to analyze the frequency spectrum of the system response

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摘要通常， 发生冲击现象的多体机械系统表现出混沌 和准周期行为。由于连接体之间的接触，在这种系统中将带有透明接头的机械装置归类。在本文中，我们 将研究 在联轴器和摇杆之间的连接处具有缝隙和间隙的四连杆机构的非线性动力学行为。运动方程是基于拉格朗日方法得出的。 Lankarani和Nikravesh提出的非线性连续接触力模型用于评估 轴颈轴承系统中产生的法向接触力。此外， 使用改进的库仑法可考虑对间隙接头的摩擦效果 摩擦定律。 基于庞加莱 肖像，在离散状态空间中以数值方式识别了动力学行为。数值模拟显示 了系统行为中的周期性运动和混沌运动。因此， 已经进行了分叉分析 ，其中间隙尺寸的变化对应于 曲柄旋转速度的各种值。然后，我们比较了 一些间隙范围，在这些范围内，系统响应对于这些情况变得稳定。快速傅里叶变换也被用于分析系统响应的频谱

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摘要一般多体机械系统 其中发生的影响现象表现出混乱 和准周期的行为。由于连接体之间的接触，在此类系统中对具有间隙接头的机制进行分类。在本文中，我们 将调查一个非线性动态行为 四杠机制，在耦合器和摇杆之间的连接接头和间隙。运动方程基于拉格朗日方法推导而来。 兰克拉尼和尼克拉维什提出的非线性连续接触力模型用于评估期刊上开发的正常接触力。 轴承系统。此外，摩擦对 清除接头考虑使用修改后的库隆布 摩擦法。动态行为在数字上是 在离散状态空间中识别，基于庞卡雷 肖像。数值模拟显示两个周期 和系统行为中的混乱动作。因此 分叉分析已随变化而进行 在大小的间隙对应于各种 曲柄旋转速度的值。然后，我们比较 一些清除范围，其中系统响应变得稳定，这些情况下。快速傅立尔转换也用于分析系统响应的频谱

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摘要一般来说，多体机械系统 其中碰撞现象呈现混沌现象 以及准周期行为。由于连接体之间的接触，将具有清晰连接的机构归入此类系统。在本文中，我们 将研究 四杆机构，在联轴器和摇臂的连接处有接头和间隙。基于拉格朗日方法导出了运动方程。 利用Lankarani和Nikravesh提出的非线性连续接触力模型来评估期刊中的法向接触力- 轴承系统。此外，摩擦效应对 间隙接头采用修正库仑法 摩擦定律。数值模拟了其动力学行为 基于Poincaré的离散状态空间辨识 肖像。数值模拟显示这两种情况都是周期性的 以及系统行为中的混沌运动。因此， 分岔分析已经进行了改变 在间隙大小上对应各种 曲柄转速值。然后，我们比较 一些间隙范围，在这些情况下，系统响应变得稳定。利用快速傅里叶变换分析了系统响应的频谱特性

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