Then move up to the set point along

Then move up to the set point along the Z axis, and then move to the next fresh leaf position. Repeat the above process to complete fresh leaf picking. During the fresh leaf picking process, the control system makes the moving process of the manipulator and the fresh leaf collecting process proceed simultaneously. The collection process is carried out simultaneously with the process of advancing to the next picking area to further increase the picking rate. Chapter 2 introduces the system components of the tea picker. The design of picking manipulator is one of the main measures to improve the picking rate of famous tea, and it is also the main research content of this article. This chapter will determine the parameter values and the overall structure of each key part of the manipulator according to the pickup requirements.

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然后沿Z轴向上移动到设定点，然后移动到下一个新鲜叶子位置。重复上述过程以完成新鲜的叶子采摘。在鲜叶采摘过程中，控制系统使机械手的移动过程和鲜叶采集过程同时进行。收集过程与前进到下一个采摘区域的过程同时进行，以进一步提高采摘率。第2章介绍了采茶器的系统组件。采摘机械手的设计是提高名茶采摘率的主要措施之一，也是本文的主要研究内容。本章将根据拾取要求确定机械手每个关键部分的参数值和整体结构。

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然后沿 Z 轴向上移动到设定点，然后移动到下一个新鲜叶位置。重复上述过程以完成新鲜叶子采摘。在新鲜叶采摘过程中，控制系统使操纵器的移动过程和新鲜叶采集过程同时进行。收集过程与推进到下一个领料区的过程同时进行，以进一步提高领料率。第二章介绍了采茶机的系统组件。采摘操纵器的设计是提高名茶采摘率的主要措施之一，也是本文的主要研究内容。本章将根据拾取要求确定操纵器每个关键部分的参数值和整体结构。

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然后沿Z轴向上移动到设定点，然后移动到下一个新叶位置。重复以上步骤完成鲜叶采摘。在鲜叶采摘过程中，控制系统使机械手的运动过程和鲜叶采摘过程同时进行。收集过程与前进到下一个领料区的过程同时进行，以进一步提高领料率。第二章介绍了采茶机的系统组成。采摘机械手的设计是提高名茶采摘率的主要措施之一，也是本文的主要研究内容。本章将根据拾取要求确定机械手各关键部位的参数值和总体结构。

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