Görüntü gri eşleştirme yöntemleri, şekil oluşturma yöntemleri ve ışıklandırma yöntemleri olmak üzere video işlevleriyle ilgili bilgileri işlemenin üç ana yöntemi vardır. Gri tonlamalı görüntüleme yönteminin avantajı nispeten basittir, ancak dezavantajı, işlemin çok karmaşık olması ve işletim hızının nispeten yavaş olmasıdır. Özellik eşleştirme yönteminin avantajı, güçlü bir gürültü performansına sahip olması ve uzun vadeli ve yüksek işleme için uygun olmasıdır, ancak dezavantajı, özellikleri çıkarmanın ve karşılık gelen ilişkileri kurmanın zor olmasıdır. Işıklandırma yönteminin avantajı, ışığın sadece görülen nesnenin hareket bilgisini içermesi değil, aynı zamanda nesnenin üç boyutlu yapısı hakkında zengin bilgiler taşımasıdır. Işık, görüntüdeki uzayda hareket eden bir nesnenin anlık piksel hareketidir. Işık alanı etrafında sürüş, sadece uluslararası hareketleri ve hareketler hakkında yerel bilgileri içermez, aynı zamanda çevredeki çevrenin üç boyutlu yapısı hakkında da bilgi taşır. Karmaşık bir ışık alanı oluşturur.Araçların sürüş ortamının özelliklerini gerçek zamanlı olarak vurgulamak için ışık analizine dayalı yöntemi benimsemeyi önereceğiz. İlk olarak, sabit kabindeki kamera tarafından çekilen sürücünün görüş alanı önünde sürücünün video dizisini sökün, ardından alanın ışık alanını hesaplamak ve% 60 güvenlik alanı ve aritmetik işlem yapmak için geliştirilmiş Hom-Schunck ışık algoritmasını kullanın. . Sahnenin görüntüsü, araçların sürüş ortamıyla ilgili bilgilerin doğru ve gerçek zamanlı olarak çıkarılmasını sağlayan bir çerçeve farkı ile işlenir.