Кроме того, сократить время движения робота, оптимизировать время движения траектории робота может значительно сократить цикл загрузки робота. в процессе оптимизации времени траектории, цель - оптимальное время, оптимизировать в стесненных условиях вычислить наименьшее значение времени, то есть найти кратчайшее время движения робота, чтобы повысить эффективность работы робота