摘 要从古代人们用鸽子传递信息到近代邮递员的辛苦奔波，再到现在人手一台

摘 要<br>从古代人们用鸽子传递信息到近代邮递员的辛苦奔波，再到现在人手一台的智能手机，让人不由得开始感叹，我们赖以生存的社会竟然发展的如此之快。科技的快速发展，让很多不可能的事变成了现实，所以我们要大胆的畅想未来。现在很多科技都结合着智能系统使用，让我们的生活变得更加便捷舒适，人类一直在为生活质量不断地努力着，从没有停滞过，远程控制系统是必不可少。本次设计通过描述无人驾驶智能小车远程控制系统，来了解生活中各种科技的发展和进步。本设计中的无人驾驶智能小车远程控制系统的主要工作原理是：通过手机或者上位机软件可以控制无人驾驶智能小车前进的方向，通过卡感应可以获取小车的位置，传感器可以实时采集车内环境信息。智能下车上有丰富的外围扩展资源，如电机控制、无线通信、液晶显示以及各种传感器模块等。远程控制系统中，第一，可以实现前进、后退、转弯、循迹、避障等基本功能；第二，可以实现自动驾驶功能，包括循迹自动驾驶、感应卡路径自动驾驶、GPS导航自动驾驶等；第三，可以实现无线通信实验，如ZIGBEE、蓝牙等无线通信控制小车方向。硬件上，包括电源电路无线通信电路、电机驱动电路、充放电电路、刷卡电路、红外感应电路等。<br>关键字：无人驾驶智能小车、远程控制系统、自动驾驶、传感器采集

摘 要<br>从古代人们用鸽子传递信息到近代邮递员的辛苦奔波，再到现在人手一台的智能手机，让人不由得开始感叹，我们赖以生存的社会竟然发展的如此之快。 科技的快速发展，让很多不可能的事变成了现实，所以我们要大胆的畅想未来。 现在很多科技都结合着智能系统使用，让我们的生活变得更加便捷舒适，人类一直在为生活质量不断地努力着，从没有停滞过，远程控制系统是必不可少。 本次设计通过描述无人驾驶智能小车远程控制系统，来了解生活中各种科技的发展和进步。 本设计中的无人驾驶智能小车远程控制系统的主要工作原理是：通过手机或者上位机软件可以控制无人驾驶智能小车前进的方向，通过卡感应可以获取小车的位置，传感器可以实时采集车内环境信息。 智能下车上有丰富的外围扩展资源，如电机控制、无线通信、液晶显示以及各种传感器模块等。 远程控制系统中，第一，可以实现前进、后退、转弯、循迹、避障等基本功能；第二，可以实现自动驾驶功能，包括循迹自动驾驶、感应卡路径自动驾驶、GPS导航自动驾驶等；第三，可以实现无线通信实验，如ZIGBEE、 蓝牙等无线通信控制小车方向。 硬件上，包括电源电路无线通信电路、电机驱动电路、充放电电路、刷卡电路、红外感应电路等。<br>关键字：无人驾驶智能小车、远程控制系统、自动驾驶、传感器采集

Abstract<br>From the ancient times when people used pigeons to transmit information to the hard work of modern postmen, to now when people use one smart phone, people can't help but start to lament that the society we live on has developed so fast. With the rapid development of science and technology, many impossible things become reality, so we need to think about the future boldly. Now many technologies are combined with the use of intelligent systems, making our life more convenient and comfortable. Human beings have been working hard for the quality of life, never stagnated, and remote control system is essential. This design describes the remote control system of driverless intelligent car to understand the development and progress of various technologies in life. The main working principle of the remote control system of the driverless intelligent car in this design is: the direction of the driverless intelligent car can be controlled by the mobile phone or the upper computer software, the position of the car can be obtained by the card induction, and the sensor can collect the environment information in the car in real time. There are abundant peripheral extension resources on the intelligent vehicle, such as motor control, wireless communication, LCD and various sensor modules. In the remote control system, first, it can realize the basic functions of forward, backward, turning, tracking, obstacle avoidance, etc.; second, it can realize the automatic driving function, including tracking automatic driving, sensor card path automatic driving, GPS navigation automatic driving, etc.; third, it can realize the wireless communication experiment, such as ZigBee, Bluetooth and other wireless communication control car direction. Hardware, including power circuit wireless communication circuit, motor drive circuit, charge and discharge circuit, swipe card circuit, infrared induction circuit and so on.<br>Keywords: driverless intelligent car, remote control system, automatic driving, sensor acquisition<br>