Parmi eux, si mon navire est un bateau de vote direct et que le navire cible a pris efficacement les mesures évitées comme un navire routier, mais il a fait les deux navires pour former une situation urgente, mon navire annulera l'obligation de garder le plus sûr, et prendre les mesures d'évitement qui répondent la plupart des conditions actuelles pour éviter les accidents de collision.